隨著Kiva機器人在亞馬遜倉庫的成功應(yīng)用，2014年后，我國涌現(xiàn)出一大批物流機器人新興企業(yè)。彼時在韓國亞馬遜倉庫內(nèi)負責(zé)運營業(yè)務(wù)的劉明，也看到了這一市場的巨大潛力，他基于對倉儲業(yè)務(wù)的深刻理解，從軟件技術(shù)層面對其市場前景和可行性進行了充分的論證，在得到滿意的論證結(jié)果后滿懷信心地回國創(chuàng)業(yè)，在經(jīng)過近一年的籌備后，2016年牧星智能正式成立。

牧星智能，源自“效法羲和馭天馬，志在長空牧群星”，這也是劉明的母?！暇┖娇蘸教齑髮W(xué)的校訓(xùn)。這一創(chuàng)業(yè)故事，自此有了美好的開始。

但正如那句讓人淚奔的臺詞——“我猜中了開頭，但我猜不中結(jié)局”，現(xiàn)實雖然沒有“啪啪打臉”般殘酷，但也并非劉明理想中的那樣一帆風(fēng)順。原本希望從軟件切入的牧星智能，很快便成功研發(fā)出第一套軟件產(chǎn)品，但是也很快發(fā)現(xiàn)，既沒有成熟的商業(yè)模式，也沒有雄厚的資本助力，對于客戶需要什么樣的價值，技術(shù)如何圍繞市場服務(wù)，成為擺在劉明面前的一道道難題。劉明心中的一腔熱忱逐漸被更多的迷惑所代替。好在經(jīng)過幾年的摸爬滾打，逐漸積累起軟硬件整合研發(fā)能力，擁有強大的軟件解決方案和穩(wěn)定的系統(tǒng)，牧星智能逐漸在激烈的競爭中謀得了一席之地。

然而，劉明內(nèi)心有個聲音卻變得越來越清晰——這不是牧星智能要走的路！但是牧星智能到底該如何定位，該走怎樣的路？這個問題，劉明問過自己無數(shù)遍。

正所謂念念不忘，必有回響。在2021年CeMAT AISA展會上，牧星智能給出了答案：推出業(yè)內(nèi)首個平臺化機器人系列：車體端完全開放的潛伏式機器人Mushiny T6 – 800和雙深位、可變寬度貨叉的料箱機器人Z -50SF。

這也意味著，平臺化、模塊化成為牧星智能產(chǎn)品新的定位。牧星智能CTO黃志明表示，真正評價一款產(chǎn)品的標準應(yīng)該是好用。為了實現(xiàn)這一目標，推出平臺化、模塊化的產(chǎn)品便成為必然。他以KUKA、ABB兩家公司的產(chǎn)品為例進一步進行了說明，未來物流機器人的使用，應(yīng)該是不需要經(jīng)過特殊培訓(xùn)的情況下，客戶就能夠立即上手、立即使用，并且產(chǎn)品非常穩(wěn)定，能夠快速地為客戶服務(wù)。

“牧星智能未來也要做類似KUKA、ABB這樣的企業(yè)，要做非常開放，讓大家都能使用的機器人，讓更多的客戶能夠更簡單、更方便、更快速，同時更低成本地用到AGV/AMR，促進AGV/AMR的推廣使用?！秉S志明表示，對此，牧星智能愿意投入時間和精力，把產(chǎn)品做到平臺化和模塊化，通過平臺化、模塊化，通過軟件的高內(nèi)聚、低耦合，通過硬件級別的模塊化集成，保證產(chǎn)品安全、穩(wěn)定、方便，同時也能夠保證產(chǎn)品可以拆開，進行各種最大化的開放和應(yīng)用。

推陳出新·發(fā)展升級

當(dāng)目標變得清晰后，前進的腳步便會不由自主地加快。即便是久驅(qū)不散的疫情，也在“?！敝袔砹藱C會，提升了牧星智能快速交付、無人交付的能力。特別是近半年來，牧星智能的平臺化戰(zhàn)略發(fā)布后，更是迎來了快速的增長。如前面提到的T6系列，于2021年一經(jīng)推出就成為業(yè)界標桿性的平臺化產(chǎn)品，收獲眾多200臺以上的大訂單，及來自多家AMR本體公司的多模式戰(zhàn)略合作與批量定制協(xié)議。

近日，牧星智能不僅宣布旗下首個全球研發(fā)技術(shù)中心在南京江北新區(qū)落成，同期面向全球正式發(fā)布兩大新品，成為業(yè)界關(guān)注焦點。

落成首個全球研發(fā)技術(shù)中心

據(jù)悉，牧星首個全球研發(fā)技術(shù)中心坐落于江蘇省南京市江北新區(qū)，與牧星南京工廠一體規(guī)劃與建設(shè)，占地面積7445平方米，總投資達1億元人民幣。全球研發(fā)技術(shù)中心將與蘇州、西安、南通、韓國、澳大利亞5大能力中心形成網(wǎng)格化矩陣，融合全球行業(yè)洞察和技術(shù)資源，繼續(xù)強化獨步業(yè)內(nèi)的軟硬件整合研發(fā)能力，支撐全球業(yè)務(wù)擴展，構(gòu)建“開放、合作、共贏”的商業(yè)模式。

發(fā)布兩大平臺級新品

據(jù)介紹，隨著南京全球研發(fā)技術(shù)中心的正式成立，牧星將進一步以平臺化戰(zhàn)略為主線、模塊化戰(zhàn)略做支撐、品質(zhì)提升戰(zhàn)略為基石，持續(xù)推進產(chǎn)品迭代升級，保持和擴大技術(shù)優(yōu)勢?；谀列侵悄塥毺氐哪K化產(chǎn)品設(shè)計理念和平臺化產(chǎn)品戰(zhàn)略，其機器人家族再迎兩大新成員：T6-1500潛伏式頂升機器人和新一代羲和機器人管理系統(tǒng)（RMS）3.0。

（1）T6-1500潛伏式頂升機器人

T6-1500潛伏式頂升機器人以“小身材、大能量”見長，其體積載重比、載重/自重比、續(xù)航分別高于同類產(chǎn)品10%、30%、100%。它擁有開放的調(diào)度系統(tǒng)、開放的車體調(diào)度協(xié)議，支持各種導(dǎo)航模式的改造、二次開發(fā)、增加上裝、車載設(shè)備選配等；采用汽車行業(yè)標準的48V54Ah磷酸鐵鋰電池，可提供12小時的強勁續(xù)航能力（業(yè)內(nèi)平均水平為6-8小時），且安全性更高；支持二維碼、S LAM等多種導(dǎo)航模式；且具有-20℃～65℃的寬廣電池工作溫度范圍。

（2）全新一代羲和機器人管理系統(tǒng)（RMS）3.0

新一代羲和機器人管理系統(tǒng)（RMS）3.0提供全流程1:1的高保真運行場景仿真模擬，具有友好、簡潔、可視化的地圖監(jiān)控頁面，支持單一地圖調(diào)度多類型海量機器人（超過1000臺AMR機器人）。其功能還包括：支持本地和云端部署，可對接多種倉儲管理系統(tǒng)（WMS）和ERP系統(tǒng)；全局優(yōu)化的交通管控算法，能實現(xiàn)擁堵提前規(guī)避，動態(tài)路徑規(guī)劃；可對機器人運行效率、倉庫導(dǎo)航系統(tǒng)健康狀況進行實時監(jiān)控分析，具備數(shù)據(jù)報表和問題實時上報能力，提供多渠道訂閱通知，協(xié)助現(xiàn)場高效運營等等。

逐夢前行·全球化拓展

“未來五到十年，所有的物料移動，無論倉儲還是搬運，終將被自動化設(shè)備替代。通過物流機器人把更多的人從枯燥的勞動中解放出來，讓大家做更有創(chuàng)造性的工作，從而讓這個世界更美好，這也是牧星的愿景。”劉明表示。

為此，牧星智能從組織架構(gòu)上進行了調(diào)整，成立智能倉儲事業(yè)部、標準品事業(yè)部。

智能倉儲事業(yè)部

智能倉儲事業(yè)部即牧星智能最初的業(yè)務(wù)，基于團隊對倉庫場景的深刻理解，依托其自主開發(fā)的模塊化可配置機器人倉庫管理系統(tǒng)，為終端使用客戶和物流集成商快速交付，目前該部分業(yè)務(wù)依舊是牧星智能的中流砥柱。

標準品事業(yè)部

于去年最新成立，主要產(chǎn)品為協(xié)議接口完全開放的可擴展物流機器人平臺與機器人管理系統(tǒng)?！耙咔橹蠛Ｍ馐袌鐾[，我們在國內(nèi)尋找市場的過程中，接觸了很多制造業(yè)搬運的項目，我們認為應(yīng)該把標準品事業(yè)部成立、開放出來，讓更多的小伙伴一起參與?！眲⒚鞅硎?。

而在此愿景下，牧星智能也有了更大的目標——全球化拓展。在劉明看來，除了具有領(lǐng)先的產(chǎn)品技術(shù)外，專業(yè)、速度、服務(wù)，是牧星智能在歐洲市場贏得客戶信任最重要的武器。

第一，專業(yè)。牧星智能是從倉儲物流行業(yè)走出來的機器人公司，深刻了解客戶的需求，能夠為客戶提供更大范圍的整體解決方案。

第二，速度。很多歐洲的傳統(tǒng)客戶已經(jīng)習(xí)慣了用六個月、十個月甚至一年多的時間完成一個項目的交付；但對于牧星智能來說，從進入現(xiàn)場到結(jié)束，60天就可以幫助客戶實現(xiàn)整個項目的交付及成功運營。

第三，服務(wù)。牧星智能有很多附加的增值服務(wù)，不但幫助客戶建立機器人倉庫，還幫助客戶學(xué)習(xí)如何順利地完成從人工倉庫到機器人倉庫管理的轉(zhuǎn)變。自動化設(shè)備、軟件和管理方式是三位一體的。只有完成管理理念的改變，才能夠真正把一套現(xiàn)代化、自動化、智能化的系統(tǒng)解決方案發(fā)揮到極致。同時，基于模塊化、平臺化的產(chǎn)品，當(dāng)客戶的需求發(fā)生變動時，還可以在對業(yè)務(wù)影響非常小的情況下，快速地幫助客戶完成迭代。

“未來三年，牧星智能將植根中國、服務(wù)全球，在繼續(xù)擴大國內(nèi)份額優(yōu)勢的同時，力爭把海外市場打穿打透，在全球范圍內(nèi)為客戶創(chuàng)造更大的價值，也用健康、可持續(xù)的業(yè)績?yōu)樯鐣?、員工和股東帶來回報?！眲⒚鞅硎?。

開放合作·賦能世界

在劉明的夢想里，一家中國企業(yè)順利出海并不算成功。諸多先進的物流技術(shù)皆成熟于歐美，但是物流機器人產(chǎn)業(yè)不同。它成熟于中國，而歐美又有大量的市場，因此物流機器人很有可能反向影響全球市場。對此他分享了自己的觀點：

首先，中國的產(chǎn)品化速度快?！氨M管物流機器人領(lǐng)域的很多核心論文，科技的最前沿，可能還是在歐美。但是其從實驗室文章到實驗室的產(chǎn)品，再到樣機的發(fā)展速度太慢。而中國人非常勤奮，有大量的工程師，能夠很快地實現(xiàn)產(chǎn)品化?！?/p>

其次，全世界的供應(yīng)鏈在亞太?！皬臉訖C到真正可以大規(guī)模推廣的標準品之間，需要經(jīng)過無數(shù)的場景迭代。今天全世界的制造工廠都在亞太，歐美已經(jīng)不具備迭代的場景了。”

“我們有大量的工程師，有大量的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，所以我認為，物流機器人一定會成為第一個成熟于中國、反過來影響全球的機器人產(chǎn)業(yè)，只不過需要時間?！?/p>

前景很廣闊，但是牧星智能和整個物流機器人行業(yè)要走的路卻很長。劉明認為，目前物流機器人行業(yè)雖然備受關(guān)注，但尚處在初期發(fā)展階段，以機械臂公司為參照，目前已經(jīng)有了“四大家族”，而物流機器人領(lǐng)域全球比較知名的企業(yè)基本上聚焦在倉儲領(lǐng)域，并且還沒有形成全球性的品牌等。他認為這一方面是行業(yè)沒有標準化；另一方面是生態(tài)沒有形成，機械臂領(lǐng)域分工非常細，但物流機器人領(lǐng)域則傾向于全流程，這種方式將在一定程度上阻礙整個物流機器人在行業(yè)中的應(yīng)用速度。對此，他也分享了他眼中的物流機器人行業(yè)未來的發(fā)展路徑：

第一階段：行業(yè)分工細化，“通過行業(yè)的細分，實現(xiàn)協(xié)同合作，讓更多的企業(yè)加入到使用物流機器人為客戶創(chuàng)造價值的過程中來，實現(xiàn)整個行業(yè)的繁榮，最后成為一門學(xué)科，我認為這是未來發(fā)展的第一階段?！?/p>

第二個階段：巨頭形成。

劉明呼吁，行業(yè)分工細化將是必然，行業(yè)的繁榮需要更多的人參與，“合作”才有可能實現(xiàn)更大的發(fā)展。牧星智能目前把自己的產(chǎn)品開放，硬件開放，核心零部件開放，調(diào)度開放，就是為了身先士卒，希望提供更具競爭力的價格，把利潤空間分享給合作伙伴，希望有更多的人參與到這個行業(yè)，共建行業(yè)生態(tài)，大家在發(fā)展中找到自己的位置。黃志明也表示，經(jīng)過多年的發(fā)展，行業(yè)內(nèi)每家企業(yè)都有自己的技術(shù)路線，未來需要更加放開心態(tài)，盡可能地開放，互相交流，形成行業(yè)的標準體系，這樣才能把物流機器人行業(yè)真正做大、做強，通過合作實現(xiàn)最終的共贏。