一、單自由度運動

環(huán)形導軌上的滑臺六個自由度有五個自由度受到了限制；工裝夾具是安裝在滑臺上的，要實現(xiàn)滑臺的頻繁啟停，只需要對一個自由度的運動進行控制，這個就非常容易實現(xiàn)。而且這個自由度的運動，需要克服的主要是滾輪和導軌之間的摩擦力，潤滑狀態(tài)下摩擦系數(shù)為0.02，摩擦力小，可以實現(xiàn)更快的加減速，更高頻的啟停。

二、皮帶滑座連接機構--緩沖裝置

多個滑座連接在同步帶上，要實現(xiàn)頻繁的加減速，將會對整個流水線的剛性提出很高的要求。為了減少沖擊，皮帶滑座連接機構帶有橡膠緩沖裝置，這很大地延長了同步帶的使用壽命，常規(guī)來說，同步帶使用了五年之后依然不需要重新張緊。如果沒有這個緩沖裝置，加減速的過程中，同步帶會受到強烈的拉伸，會導致同步帶在較短的使用時間內(nèi)伸長。此緩沖裝置，還有一個很重要的作用，滑臺經(jīng)過圓弧段的時候，滑臺中心的運動軌跡和圓弧導軌的的中心線是不重合的，而是更靠近圓心。也就是說在圓弧段上，滑臺和同步帶之間的距離稍微縮短了。

這樣的話，連接裝置就需要設計成可活動式的，包含滑臺連接塊和皮帶扣。滑臺連接塊是夾在皮帶扣的兩個彈性塊之間，可前后移動，彈性塊具有一定的彈性，可施加一定的力在滑臺連接塊上，保障了驅動力的有效傳遞。