隨著目前倉(cāng)儲(chǔ)物流技術(shù)的發(fā)展，GTP揀選系統(tǒng)（貨到人）的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。貨到人揀選系統(tǒng)是最先跟傳統(tǒng)的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)對(duì)接的揀貨系統(tǒng)，一般主要用于供應(yīng)產(chǎn)線的原材料的揀選作業(yè)，這種人不動(dòng)、活動(dòng)的揀選方式，大幅度降低了揀選人員的行走距離，可以實(shí)現(xiàn)高于人到貨模式數(shù)倍的揀選效率，并且，按照人體工程學(xué)的揀選站可以大幅度降低勞動(dòng)強(qiáng)度和揀選差錯(cuò)率

【自動(dòng)化揀選技術(shù)的分類】

1、A型架揀選系統(tǒng)

優(yōu)點(diǎn)：分揀效率較高，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化補(bǔ)貨

缺點(diǎn)：投資較高，人工補(bǔ)貨，產(chǎn)品包裝規(guī)格限制

2、通道式揀選系統(tǒng)

優(yōu)點(diǎn)：自動(dòng)化程度高，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化補(bǔ)貨，分揀效率高

缺點(diǎn)：投資高，維護(hù)成本高，產(chǎn)品包裝規(guī)格限制

3、貨到機(jī)器人揀選

優(yōu)點(diǎn)：技術(shù)比較成熟、部署成本較低、自動(dòng)化與智能化

缺點(diǎn)：系統(tǒng)柔性較低、可擴(kuò)展性較弱、產(chǎn)品種類限制

4、移動(dòng)機(jī)器人揀選

優(yōu)點(diǎn)：柔性高、可擴(kuò)展性強(qiáng)、自動(dòng)化與智能化。缺點(diǎn)：揀選效率較低、產(chǎn)品種類限制、技術(shù)成熟度較低，揀選系統(tǒng)可以說(shuō)是相對(duì)于貨到人的另一項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，隨著工業(yè)機(jī)器人視覺技術(shù)和抓取技術(shù)的發(fā)展，倉(cāng)儲(chǔ)物流作業(yè)中最為復(fù)雜的拆零揀選環(huán)節(jié)逐漸成為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的下一個(gè)重要陣地。貨到機(jī)器人揀選系統(tǒng)通常由輸送線或者AGV小車連接自動(dòng)立體庫(kù)和揀選機(jī)器人系統(tǒng)，在自動(dòng)輸送環(huán)節(jié)，貨到機(jī)器人和貨到人系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方式相同，即，完成貨物從立體庫(kù)到揀選站的自動(dòng)化搬運(yùn)。