早在2019年，天津一汽豐田就與國(guó)內(nèi)頂尖智能物流供應(yīng)商合作，共同設(shè)計(jì)開發(fā)AMR智能物流機(jī)器人的大范圍應(yīng)用，加快實(shí)現(xiàn)智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的技術(shù)戰(zhàn)略目標(biāo)。AMR又稱自主移動(dòng)機(jī)器人，是以智能機(jī)械為核心，引領(lǐng)智能制造進(jìn)程的新一代物流裝備。在硬件方面，它融合了多傳感器融合、機(jī)器視覺、混合導(dǎo)航等高新技術(shù)，具有自主駕駛和決策能力。在軟件方面，通過復(fù)雜的機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)，將調(diào)度環(huán)境中的所有智能設(shè)備進(jìn)行集成，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備、人與AMR之間的實(shí)時(shí)互聯(lián)與協(xié)作。與傳統(tǒng)AGV相比，AMR裝置可以直接在機(jī)器人大腦中構(gòu)建二維地圖，具有更高的柔性調(diào)度、自主避讓、協(xié)同作業(yè)等重要物流能力，在復(fù)雜場(chǎng)景的應(yīng)用中更具優(yōu)勢(shì)。

目前，一汽豐田天津基地泰達(dá)工廠智能物流系統(tǒng)已引進(jìn)100多臺(tái)智能機(jī)器人，投入近1000萬元進(jìn)行系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)和機(jī)器人物流設(shè)備升級(jí)改造。同時(shí)，天津開發(fā)區(qū)工廠作為試點(diǎn)，將在2022年試行智能物流，并在一汽豐田所有生產(chǎn)基地推廣。智能物流生產(chǎn)線真正實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)制造物流與裝配車間高科技、信息化、自動(dòng)化的高度融合。天津一汽豐田生產(chǎn)管理部二級(jí)總監(jiān)劉健介紹，一汽豐田引進(jìn)的智能物流機(jī)器人定制開發(fā)了三種導(dǎo)航模式，可根據(jù)多種復(fù)雜路線和場(chǎng)景自主切換到最佳導(dǎo)航模式。同時(shí)，智能采集系統(tǒng)配備了先進(jìn)的硬件讀碼設(shè)備和智能算法平臺(tái)，保證了99.97%以上的數(shù)據(jù)讀取成功率和100%以上的解析成功率。具有深度學(xué)習(xí)算法，提供智能糾錯(cuò)報(bào)警功能。零部件配送準(zhǔn)確率提高到100%，物流準(zhǔn)確率達(dá)到100%，生產(chǎn)效率大大提高。

日前，一汽豐田新TNGA超級(jí)轎車“亞洲獅”在天津基地泰達(dá)工廠正式下線。據(jù)了解，該機(jī)型提前近半個(gè)月完成下線任務(wù)，與用戶見面。天津開發(fā)區(qū)作為一汽豐田最大的汽車生產(chǎn)基地，擁有16多年的雄厚基礎(chǔ)，成功地完成了“亞洲獅”制造業(yè)的前期準(zhǔn)備工作，實(shí)現(xiàn)了TNGA的轉(zhuǎn)型升級(jí)，提升了工廠的產(chǎn)品實(shí)力和智能化制造水平。標(biāo)志著企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的突破，在一整套規(guī)范的運(yùn)作流程下，各部門有序配合。運(yùn)送各種零件和材料的機(jī)器人按照指令和程序設(shè)定的路線，在生產(chǎn)線上有序穿梭。進(jìn)入天津一汽豐田泰達(dá)工廠，這里打造的全過程智能物流實(shí)現(xiàn)了100%的智能運(yùn)輸，自動(dòng)化和運(yùn)輸近千種零部件的智能化操作已經(jīng)覆蓋了多個(gè)生產(chǎn)流程。在這里，零部件入庫、檢收、存儲(chǔ)、送線及返箱等場(chǎng)景，都已無需人力完成，總裝生產(chǎn)線近200個(gè)工位實(shí)現(xiàn)了零部件自動(dòng)供給。目前，從叉車卸貨到生產(chǎn)線工位零部件供給，全流程智慧物流每年可節(jié)省物流及人工成本近千萬元、庫存成本幾百萬元。

下一步，天津一汽豐田將推進(jìn)智能機(jī)器人、智能檢收系統(tǒng)在汽車生產(chǎn)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，讓智能化作業(yè)覆蓋多個(gè)生產(chǎn)工藝，實(shí)現(xiàn)更全面，更智能的精益生產(chǎn)；深入開拓和實(shí)踐更多的智能物流方案，探索自動(dòng)投貨機(jī)、無人叉車等更多高新設(shè)備在汽車生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的可行性，進(jìn)一步推動(dòng)汽車行業(yè)智慧物流應(yīng)用和發(fā)展。