隨著人工智能，自動化技術的加速發(fā)展，“無人工廠”在千行百業(yè)覆蓋落地，進一步催化了工業(yè)機器人的市場需求。工業(yè)機器人是“無人工廠”實現(xiàn)生產(chǎn)發(fā)展的主力軍，也是制造企業(yè)智能化升級的關鍵點。它基于人工智能、計算機控制技術等執(zhí)行工作，在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人工自主完成某些頻繁、重復且危險的長時間作業(yè)，具有一定的通用性和適應性，可有效提高作業(yè)效率和生產(chǎn)標準，現(xiàn)已在各行各業(yè)得到廣泛應用。其中在食品行業(yè)應用廣泛的包裝碼垛機器人，它結構簡單，依靠機器人系統(tǒng)可完成抓取、搬運、裝卸和堆垛等多項作業(yè)活動，具有低功耗、高可靠、效率高等特點。

碼垛機器人主要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結構設計優(yōu)化，動作平穩(wěn)可靠。碼垛過程完全自動，正常運轉時無須人工干預，具有廣泛的適用范圍。

食品廠使用碼垛機器人的優(yōu)勢有：

1.構造簡單、零部件少、故障率低。

2.可達到食品生產(chǎn)需要的產(chǎn)量、速度。

3.可同時抓取二到六箱，碼垛效率高。

4.無需人工，避免食品生產(chǎn)中的衛(wèi)生狀況，全自動碼垛后進行纏膜打包，放水防污，安權衛(wèi)生。

5.占地面積小，可留出較大倉庫面積用于產(chǎn)品存放。

6.使用性強，可根據(jù)產(chǎn)品包裝的尺寸、體積、重量、托盤大小對碼垛機器人進行適度調(diào)節(jié)。

7.能耗低，用電量小，降低成本，操作簡單易懂。

我國正由制造大國向制造強國邁進，碼垛機器人推進食品行業(yè)“無人工廠”的大范圍落地等，都預示著工業(yè)機器人的發(fā)展前景巨大。