智能化在食品行業(yè)的各個角落蔓延。碼垛機器人極大地緩解了生產(chǎn)企業(yè)在包裝環(huán)節(jié)的人工難題，并提升了整條產(chǎn)線的自動化水平。

目前，越來越多的消費市場提出了個性化定制的要求，現(xiàn)代工廠需要具備柔性化的生產(chǎn)能力，向智能制造模式轉型已是必然的趨勢。在制造業(yè)大軍轉型升級過程中，工業(yè)機器人已成為重要的角色。機械手臂不受時間和惡劣環(huán)境的限制，在程序控制下可以代替人力勞力，能夠靈活地進行各種復雜的生產(chǎn)任務，例如搬運、上下料、打磨、噴涂、包裝等等。

“機器人真正的黃金時代要來了?！?/strong>

首先，有技術支撐，感知系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)、云計算……各種技術的進步和融合使得機器人逐漸由“機器”向“人”進化，借助物聯(lián)網(wǎng)和云端，機器人之間還能交互，過去不能完成的任務可以完成了。

其次，制造模式變了。個性化定制直接逆轉了生產(chǎn)模式，使得過去那種大規(guī)模、批量化的剛性制造模式不可持續(xù)，靈活的、柔性的智能化生產(chǎn)大行其道，這就要求產(chǎn)業(yè)更加網(wǎng)絡化和數(shù)字化，這是傳統(tǒng)設備無法適應的，只能由機器人來完成。

再加上勞動力短缺、人力成本上漲等因素，加速了這一進程。有數(shù)據(jù)顯示，未來5年到10年，機器人替代率有望達到50%，市場潛力巨大。其中，碼垛是目前應用最廣泛的場景之一，在工業(yè)機器人市場中占據(jù)很大的市場份額。

現(xiàn)如今，智能化在食品行業(yè)的各個角落蔓延。尤其隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、傳感器、機器視覺等信息技術的發(fā)展，更是促進了食品工業(yè)的“工業(yè)4.0”進程。在食品生產(chǎn)中，智能化設備的普及率越來越高，碼垛機器人極大地緩解了生產(chǎn)企業(yè)在包裝環(huán)節(jié)的人工難題，并提升了整條產(chǎn)線的自動化水平。

碼垛機器人是目前智能化程度較高的包裝設備之一，運作靈活精準、快速高效、穩(wěn)定性高，能極大地降低人工勞動強度。近幾年，碼垛機器人的優(yōu)勢日漸凸顯，其在食品行業(yè)的應用場景也在拓寬。與人工碼垛相比，碼垛機器人優(yōu)勢突出。

首先設備操作范圍大，安全性能好，在一個直線的情況,而且只用到一個電機,所以碼垛的效果非常好。其次適用性強。因為智能化水平高，當產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會影響產(chǎn)線的正常生產(chǎn)。

如今的碼垛機器人不僅數(shù)量大，設備種類也非常豐富。按智能化水平可分為機器人碼垛機、機械式碼垛機；按工作方式分：磁力碼垛、側推碼垛機、伺服碼垛、機器人碼垛機等。不同類型的碼垛機器人能應付的工作場景各不相同，企業(yè)可根據(jù)需要自行選擇。碼垛機器人的工作系統(tǒng)包括控制器、編程器、機器人手爪、托盤輸送、定位設備以及碼垛模式軟件等，部分設被還配備了自動稱重、貼標簽等功能，實現(xiàn)多功能一體化操作。如今，在技術人員的努力下，碼垛機器人的底座、腰部、臀部、腕部和末端執(zhí)行機構等關鍵部位都在得到優(yōu)化，整體的結構性能持續(xù)提升。

除此之外，在碼垛機器人的研究領域，高智能化、微型化、自動避障成為碼垛機器人研究領域的研究熱點。在進一步綜合人和機器特長的基礎上，對機械手、電動滑軌、移動滑塊的運動進行進一步優(yōu)化，實現(xiàn)更加高速化、穩(wěn)定化的工作效率。在當今社會的食品工業(yè)中,提高生產(chǎn)效率、重視生產(chǎn)進程的自動化成為不少企業(yè)的發(fā)展重點。

碼垛機器人是在自動化出產(chǎn)進程中運用的一種具有抓取和移動工件功用的自動化設備，在“中國制造2025”等一系列政策的推動下，國內(nèi)碼垛機器人需求量激增。對于碼垛機器人制造企業(yè)來說，要想繼續(xù)發(fā)展壯大，就要以質量提升碼垛機器人品牌形象力，從而搶占市場先機。