對(duì)于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)來(lái)說(shuō)，堆垛機(jī)是其核心，堆垛系統(tǒng)是由堆垛機(jī)、動(dòng)力設(shè)備、控制設(shè)備和中央控制器組成，是構(gòu)成自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心，堆垛機(jī)不僅僅可以完成物料存儲(chǔ)任務(wù)，還能完成出入庫(kù)任務(wù)，出庫(kù)時(shí)，由計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出指令，控制堆垛機(jī)器人向目標(biāo)移動(dòng)，堆垛機(jī)到達(dá)目標(biāo)位置后停止作業(yè)。

【自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的功能特點(diǎn)】

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)主要由堆垛機(jī)、穿梭車及控制系統(tǒng)組成。在作業(yè)過(guò)程中，由控制系統(tǒng)發(fā)出指令，使堆垛機(jī)按規(guī)定的線路運(yùn)行。同時(shí)，由堆垛機(jī)控制器通過(guò)信息傳輸線路接收控制系統(tǒng)的指令，并根據(jù)指令要求進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)采用自動(dòng)化作業(yè)方式，并配有多種輔助設(shè)備。它主要由存放區(qū)、出庫(kù)區(qū)、包裝區(qū)等組成，各部分均有專門(mén)的機(jī)械設(shè)備負(fù)責(zé)作業(yè)和操作。例如，存放區(qū)采用貨架、穿梭車或堆垛機(jī)存取貨物；出庫(kù)區(qū)采用巷道式堆垛機(jī)存取貨物；包裝區(qū)則是采用包裝機(jī)或托盤(pán)等運(yùn)輸工具將貨物裝進(jìn)或取出包裝容器。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)已達(dá)到或接近國(guó)際先進(jìn)水平。如：入庫(kù)容量可達(dá)到6萬(wàn)個(gè)標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)位（每拖一個(gè)貨格）、平均每小時(shí)出庫(kù)作業(yè)量為400托、存放區(qū)出入庫(kù)作業(yè)時(shí)間小于1分鐘、存取作業(yè)時(shí)間小于30秒、年存儲(chǔ)能力超過(guò)120萬(wàn)個(gè)標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)。