堆垛機(jī)在出入庫(kù)作業(yè)時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出庫(kù)和自動(dòng)入庫(kù)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)流程一般包括入庫(kù)作業(yè)、出庫(kù)作業(yè)、存儲(chǔ)作業(yè)和查詢作業(yè)。

（1）入庫(kù)作業(yè)：堆垛機(jī)按設(shè)定好的路徑行走，將貨物存放在規(guī)定的貨位上。貨位上裝有傳感器，將信號(hào)送到計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)發(fā)出出庫(kù)指令，堆垛機(jī)向貨位移動(dòng)，尋找該貨位并將貨物存放到該貨位。

（2）出庫(kù)作業(yè)：堆垛機(jī)從貨位上取下貨物，放到堆垛機(jī)取貨平臺(tái)上或輸送車上，交給傳輸設(shè)備完成貨物的運(yùn)輸任務(wù)。傳輸設(shè)備根據(jù)指令將貨物運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢煤笸Ｖ惯\(yùn)輸，并將該車輛的運(yùn)行信息傳送到計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中。

（3）存儲(chǔ)作業(yè)：堆垛機(jī)收到出庫(kù)指令后，可以按照出庫(kù)指令中所規(guī)定的貨位對(duì)貨物進(jìn)行存儲(chǔ)。堆垛機(jī)到達(dá)貨位后，自動(dòng)停止或返回到起點(diǎn)位置。

系統(tǒng)集成與接口技術(shù)

為了提高倉(cāng)庫(kù)管理的自動(dòng)化程度，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)物流系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)集成管理，對(duì)各種物流系統(tǒng)的設(shè)備、計(jì)算機(jī)及其接口技術(shù)進(jìn)行研究，是現(xiàn)代物流系統(tǒng)研究的重要內(nèi)容之一。如把入庫(kù)系統(tǒng)與庫(kù)存管理系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)進(jìn)行集成，并用管理軟件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)數(shù)據(jù)輸入、存儲(chǔ)和統(tǒng)計(jì)等功能；把出入庫(kù)系統(tǒng)與倉(cāng)庫(kù)控制、調(diào)度中心計(jì)算機(jī)進(jìn)行集成，使之在操作人員的監(jiān)控下實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)作業(yè)的管理；把與倉(cāng)儲(chǔ)有關(guān)的各種物流設(shè)備進(jìn)行集成，建立統(tǒng)一的接口，以便更好地對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)過(guò)程進(jìn)行控制；將物料、設(shè)備、人員、作業(yè)信息等輸入到物流設(shè)備中，通過(guò)這些設(shè)備提供給物流系統(tǒng)?，F(xiàn)代立體倉(cāng)庫(kù)必須是一個(gè)以計(jì)算機(jī)為核心的自動(dòng)化作業(yè)系統(tǒng)。