近年來由于疫情影響，蔬菜水果的需求量大增，而在運送過程中如何鎖住新鮮，方便運輸，也成了智能化企業(yè)的一個重要議題。蔬菜包裝機(jī)不僅包裝高效，減少了人工成本，也讓整個蔬菜的包裝過程干凈衛(wèi)生密封保鮮。有了蔬菜包裝機(jī)，就大大提高了包裝的速度，一分鐘包150個一小時內(nèi)最高可以達(dá)到9000包。并且也不會損傷果蔬，容易操作，全自動包裝智能化服務(wù)，不需要人放置物品，保鮮效果也極佳。經(jīng)過包裝的蔬菜可以長效保鮮，不變色不失水分，并且不需要打蠟，非常環(huán)保衛(wèi)生。

蔬菜包裝機(jī)主要有電源開關(guān)、微電腦控制區(qū)、裁切口、出料口、機(jī)身、進(jìn)料區(qū)、制袋區(qū)、承膜裝置、前蓋、滑輪、腳架組成。不同的機(jī)型可以在不同的薄膜寬度和制袋因素等條件下進(jìn)行作業(yè)。如何選購適合自己包裝的設(shè)備，是有個固定的計算公式的：產(chǎn)品(寬度*2+高度*2)+30mm=薄膜寬度（mm），產(chǎn)品的尺寸大小計算結(jié)果不能大于機(jī)械型號的最大薄膜寬度即可。

FQMl是OMRON的通用運動控制器，其特點就是可以進(jìn)行靈活、快速的運動控制，適合需要8軸以下伺服控制且同步協(xié)調(diào)或跟隨要求高的包裝機(jī)械，如：多伺服枕包機(jī)、連續(xù)式立包機(jī)，瓦楞紙生產(chǎn)線的送紙機(jī)構(gòu)，全伺服臥式包裝機(jī)等。

FQMl的性能特點有：根據(jù)并列分散處理性系統(tǒng)，從2軸到最大8軸穩(wěn)定的運動控制周期(例：O．5～2ms)I；內(nèi)置直接控制脈沖輸入輸出／模擬量輸入輸出的高速周期處理型引擎(例：從輸入信息到控制輸出14-周期0．5ms～2ms)l；軸控制間的控制周期的同步化，高速脈沖起動(最高25“s～)．高速模擬量輸入輸出(40“s)、高速計數(shù)器自鎖(30 p s)、高速浮動小數(shù)點演算等。模塊化構(gòu)造，可將枕包機(jī)中的理料，飛剪等環(huán)節(jié)程序模塊化。